Роботы-уборщики для склада: площадь, маршруты и требования к полу

Начните не с общей площади склада, а с площади уборки

В карточке объекта может быть указано 10 000, 30 000 или 100 000 м², но часть этой площади занята стеллажами, оборудованием, закрытыми зонами и другими участками, по которым робот не ездит.

Для расчета нужна именно площадь доступного маршрута: основные проезды, зоны комплектации, экспедиция, приемка, участки возле ворот и другие поверхности, которые необходимо регулярно очищать.

Например, если доступный маршрут занимает 6000 м², а для Pudu MT1 в стандартном режиме заявлено до 1800 м²/ч, простое деление дает около 3,3 часа. Это не прогноз реальной смены, а только нижняя граница для первичного отбора.

Сухая или влажная уборка: для склада это первый разворот выбора

На складе может быть совершенно разная задача. Один объект регулярно собирает бумагу, пленку и пыль. На другом по бетонному полу ездит техника и требуется влажная мойка. Иногда нужны оба процесса.

1. Посчитайте не м² склада, а м² регулярного маршрута

Pudu позиционирует MT1 для крупных объектов площадью до 100 000 м². Но эта цифра относится к масштабу площадки, для которой разработана машина, а не означает, что робот уберет 100 000 м² за одну смену.

В стандартном режиме максимальная производительность MT1 составляет 1800 м²/ч. В режиме точечной уборки производитель указывает до 6000 м²/ч.

Это два разных режима. 6000 м²/ч нельзя использовать как показатель сплошной уборки склада. При сравнении машин для регулярного полного маршрута ориентироваться нужно на показатель стандартной уборки.

2. Проверьте проходы между стеллажами

Габариты Pudu MT1 составляют 840 × 600 × 490 мм. При этом в официальном руководстве минимальная ширина прохода указана как 750 мм.

Для длинных коридоров производитель рекомендует ширину более 800 мм, чтобы робот двигался свободнее. Минимальная ширина для разворота составляет 1100 мм.

Важно измерять не ширину прохода по проекту, а свободное пространство во время реальной смены. Паллет, коробка или тележка могут уменьшить номинальные 90 см до фактических 70 см, и маршрут перестанет соответствовать требованиям.

3. Пол должен быть проходимым для конкретной модели

Для Pudu MT1 производитель указывает работу на твердых покрытиях: полированном бетоне, эпоксидном покрытии, резине, обычной плитке и других твердых полах.

Но тип покрытия является только первым условием. Нужно проверить перепады и повреждения.

Здесь есть важное различие. Робот может быть способен проехать по уклону, но это не означает, что на нем разрешена уборка. Для MT1 производитель отдельно запрещает выполнять уборку на заметных уклонах более 3°.

Если на складе есть рампы между уровнями, их нужно рассматривать отдельно от горизонтальных маршрутов.

4. Масляные загрязнения и кабели могут изменить весь сценарий

В руководстве Pudu MT1 отдельно указано, что робот не рекомендуется использовать на сильно загрязненных маслом полах.

Также перед маршрутом необходимо убрать лежащие на полу кабели и провода: они могут попасть в рабочие элементы или помешать движению машины.

Для склада это особенно важно. Перед пилотом нужно пройти весь маршрут и отметить не только постоянные элементы помещения, но и то, что появляется на полу в течение смены:

• стретч-пленка;
• обрывки упаковки;
• кабели;
• паллеты;
• коробки;
• утечки масла;
• временные ограждения.

5. Складской маршрут должен учитывать погрузчики и персонал

Хороший маршрут робота не обязательно является самым коротким. На складе важнее не мешать основной логистике.

Если один проезд постоянно используется погрузчиками, уборку этой зоны можно вынести на другое время. Если зона приемки перегружена утром, робот может проходить ее ночью или между окнами поставок.

Pudu MT1 использует комбинированную навигацию VSLAM, визуальные маркеры и LiDAR SLAM. Максимальная регулируемая скорость движения составляет 1,2 м/с.

Но наличие датчиков не отменяет необходимость правильно настроить расписание. На пилоте нужно считать не только площадь, но и количество ситуаций, когда робот:

• ждет освобождения прохода;
• перестраивает маршрут;
• не может попасть в запланированную зону;
• требует вмешательства сотрудника;
• мешает движению складской техники.

6. Мусорный контейнер или резервуары для воды

Автономность складского робота ограничивает не только аккумулятор. Для сухой уборки может заполниться контейнер, для влажной закончиться чистая вода или заполниться бак сточной.

У Pudu MT1 время работы составляет 4-8 часов, а зарядка занимает около 3 часов. У Cleanbotics 600 указано 4 часа работы, баки 40 и 45 литров и расчетная производительность 1200 м²/ч. У Руби-С баки составляют 50/50 литров, а расчетная производительность 2000 м²/ч.

Поэтому сначала выбирается процесс уборки, а уже потом сравниваются автономность и производительность.

7. Что проверить на пилоте

На складе особенно легко получить красивую демонстрацию на свободном участке, которая ничего не говорит о работе во время обычной смены.

Поэтому пилот лучше проводить на реальных маршрутах и фиксировать показатели за несколько циклов.

1. Площадь за полный цикл.
   Сколько м² робот фактически прошел от запуска до завершения задачи.
2. Время выполнения.
   Не расчетное, а фактическое время прохождения маршрута.
3. Количество вмешательств.
   Сколько раз сотруднику пришлось физически помогать роботу.
4. Заблокированные участки.
   Какие зоны оказались недоступны из-за паллет, техники или геометрии.
5. Качество уборки.
   Осталась ли пыль, пленка, крупный мусор или следы на покрытии.
6. Обслуживание.
   Как часто пришлось очищать контейнер, менять воду или заряжать машину.

Чек-лист склада перед подбором робота

• общая площадь склада;
• фактически убираемая площадь;
• тип уборки: сухая, влажная или обе;
• тип напольного покрытия;
• самый узкий фактический проход;
• ширина зон разворота;
• пороги и перепады высоты;
• щели и повреждения пола;
• наличие рамп и уклонов;
• основной тип мусора;
• движение погрузчиков и персонала;
• график приемки и отгрузки;
• место для зарядной или док-станции.

Посмотрите решения для складской уборки